目录

第一章 关于守护家园

1.1 场地及道具说明

1.2 自动独立任务

1.3 自动联盟任务

1.4 手动联盟任务

1.5 任务选择方式

1.6 比赛计分排位说明

1.7 比赛流程

第二章 慧编程基础知识

2.1 慧编程的下载

2.2 机器人与软件的连接

2.3 软件界面介绍

2.4 指令模块说明

2.5 扩展模块的下载及使用

2.6 变量

2.7 程序结构

第三章 硬件基础知识

3.1 守护家园竞赛套件

3.2 mBot基础小车

3.3 超声波传感器

3.4 颜色传感器

3.5 RGB巡线传感器

3.6 9g小舵机

3.7 音频播放模块

3.8 LED点阵屏模块

3.9 无线蓝牙手柄

第四章 知识点综合应用

4.1 多程序切换控制

4.2 运动速度及时间的测量

4.3 巡线路口的转向判定

4.4 颜色检测

第五章 竞赛课程体系规划

5.1 竞赛课程及教学的设计思路

5.2 课程体系规划

5.3 参考活动案例

附录:常见问题解答

 

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