目录

第一章 MakeX Challenge勇者征途

一、    赛事介绍

二、    零件及工具

三、    本章小结

第二章 慧编程mBlock5编程基础

一、 慧编程mBlock5软件介绍及安装

二、 一个简单的程序

三、 事件积木

四、 参数与运算

五、 程序结构

六、 自定义积木

七、 案例分析

八、 本章小结

第三章 NovaPi主控及通信

一、 NovaPi主控及扩展板

二、 慧编程mBlock5连接主控

三、 蓝牙手柄

四、 上传程序

五、 调试模式

六、 主程序结构

七、 本章小结

第四章 动力输出

一、 驱动系统

二、 直流电机

三、 编码电机

四、 智能舵机

五、 本章小结

第五章 底盘运动

一、 机器人的移动方式

二、 差速运动

三、 全向运动

四、 验证爬坡能力

五、 本章小结

第六章 机械结构

一、 齿轮传动

二、 同步带传动

三、 平面连杆传动

四、 结构提升及抓取

五、 本章小结

第七章 传感器

一、 测距传感器

二、 颜色和巡线传感器

三、 惯性运动传感器

四、 本章小结

附件一:航模电池的充电器及报警器说明

附件二:任务练习参考答案

附件三:常见问题解答

 

*如果您有兴趣购买相关书籍和器材,请联系:sales.cn@makeblock.com